圖形介面控制大樂透!

目前修課學生人數為20人，但是有一些學生因為時間以及計畫執行的方式因此不參與課程，所以實際上為15人。今天給學生進行抽籤，由助教負責。同學共抽到了5台自走車，一台八腳機器蜘蛛，一台半型機器人，一台機械手臂。不過機械手臂對於同學經過評估過後有些困難，因此抽換為自走車。這次自走車的目的在於下一部進行智慧型無人搬運車的開發。

科學園區計劃40%的限制對我們造成相當大的困擾，但學生的實作不能等，因此只好先商請合作廠商先提供實習的套件於下次再補回相關的金額。此外這次計劃給我的體會為對於大三的學生提供較多的資源。一方面可以讓他們大四時繼續支持本模組課程，另一方面經過兩年的參與，實際上也比較夠深化學習的動機。剛剛有做過調查，大部分的學生有意願參與下學期的計劃，同時對於100年的計劃以及暑期的工廠實習有意願參與。所以目前我們的模式為大三大四並行－這是經過三四年的計劃摸索後逐漸得到的心得。

PS：今天花一些時間協助全校典範計劃的計劃架構規劃。

工研院的太陽能量測規範研討會

工業技術研究院執行太陽能光電模組國際驗證技術的建置計劃－2010年最新IEC太陽光電標準與測試驗證技術研討會，我與科學園區計劃的實習同學郭榮浩同學一同前往參加。研討會的內容主要在於介紹目前最新太陽能系統的量測標準以及工研院可以提供的方法。有提到的一些技術値得在精確度可以接受的範圍內進行自行開發。郭同學參與均豪的暑期工讀實習，沿途聽他的興趣在於電力配置以及太陽能等凈能的供電技術。一方面作為老師鼓勵他，一方面有「潑一些冷水」，是希望他要記住能源的議題上，「效率」是沒有打折的餘地。圖左為郭同學拿著點心跟太陽能停車系統合照。

工研院有許多的免費的研討會相當好，我若有機會會多帶一些有心的學生參加，目前對於本校的學生，我的做法就是盡量將資源提供給有心學習的學生。其他只想打混摸魚的學生，也只能讓他們自己摸索人生的道路。有時我們老師時常無能為力－嚴格了學生會申訴，給你教師評量打低分；不嚴格又對不起家長與自己的職業道德。

均豪施厚吉製造長演講

圖左為施製造長進行機械手臂夾持玻璃元件時的玻璃元件有限元素的變形分析

光電元件模擬粒子隨機分佈

今天讓學生學習利用Visual Basic來模擬光子於LED中分佈的行為。這個例子分成三個部分，主要的目的是希望讓學生知道Signal/Noise於光電元件中的重要性。當然這個部分對於學生而言較為陌生，不過其中也會有有趣的地方。亂數分佈可以應用於電子、光子的模擬－其實對於製程的模擬也相當的重要。不過我的方向會讓他們進行關於電子或光子移動的隨機步伐的模擬。這邊有些跟微小世界的Percolation相關，但是同時也會跟實際巨觀世界中物體交互作用的行為相關。下次於光電元件課程中將延續上次的結果進行統計部分的模擬。這部分用的參考資料為 Harvey Gould/Jan Tobochnik的「Computer Simulation Method", Application to Physical Systems」

PS：試算表是我上課最喜歡的工具－簡單、廣用而且威力強大。

北京論文發表時看到的北京機器人展海報

圖形介面控制今天完成單版電腦進行99乘法表的計算

今天讓學生完成99乘法表的運算，同時顯示於LCD 週邊上。大部分的同學都能夠完成，不過卡到的地方在於迴圈部分的設計。班上有兩位同學需要注意其學習態度。這次用的課本相當的簡單清楚，所以大部分的同學按圖索驥就可以完成。本學期把單版電腦一人一套發給學生保管一學期，希望他們有空就自己玩一玩，因為真正困難的在後面－我們要發給他們自行組裝的智慧機器系統。智慧的程度就由他們的程式功力來決定。也許會與蟑螂神經節結合？

2010年台北機器人展覽

這個星期似乎都沒有維護部落格，原因在於我17-20日在北京參加SPIE/COS會議，由中國無法連上這個部落格。昨天晚上12:00出關，因此於桃園待了一晚，今天早上直接前往台北跟同學會合。還好黃主任帶隊。這次的參訪中共計42位同學，包括本校去年98學年度計畫的三位研究生以及暑期實習的學生。台北天氣方面因為外圍環流關係下了大雨，所以同學到達時間比較晚，當然同學仍舊遲到有關。有些學生是第一次前來台北世貿，因此也讓他們於中午用餐時順到前去台北101。學生由早上10:30到下午3:00完成學習參訪，參訪心得上傳到數位學習平台，可以提供計劃辦公室參考。由於這段時間我在北京開會，相關的事宜都是由本系的涂先生以及研究生梁明偉共同協助完成，在此感謝他們。

圖形控制介面大樂透

今天的學生人數變少了，聽說又有學生放棄。由於人數較少，因此改為每個人發一套單板電腦、LCD顯示器以及KeyPad。今天讓學生大樂透抽模組(左圖)，其中兩個同學抽中超音波模組。這些東西將在這學期的計畫讓學生帶回家玩隨時，希望能夠讓他們學習的機會更加充實。今天同時要讓學生把電腦系統確定裝殼並且簽名，我們預計要讓主機與單板電腦之間用網路線連結進行介面控制。今天有趣的在於反敗為勝以及龜兔賽跑的教訓－系統的組裝有時真的要撐到最後一刻。同學要記住，系統的每一個步驟是需要相當的關照的。有同學原本測試完好，但裝到機殼內部後就無法啟動系統。右圖為反敗為勝的例子，笑的真燦爛啊。此外下週要去參觀機器人展覽，提醒學生必須要衣著整齊。今天的好消息是95年度的計畫學生健銘將要到勝華工作進行觸控式面板的製程以及開發而且要外派中國。我也剛剛鼓勵他趁年輕時要多到外面去闖，多了解世界。祝福他!

機器人參訪的趣事 - 地球真小

我剛剛為了辦這次參訪的團體預約，打了電話到台中的機器人協會。結果與電話另一頭的聊了許久之後：

「請問您是否可以留下您的聯絡方式？」

『可以，沒問題。我的手機為0921182917，我姓歐』

「歐洲的歐嗎」

『是的』

「是修平電機的歐崇仁老師嗎？」

『耶，是的』(懷疑我是否有跟他講我的姓名)

「我是小龍啊」

『耶....』

原來是以前天文社的社友，目前剛到機器人發展協會任職。興龍提供了參展重要的資訊，真謝謝他！地球真小 ...

影像顯示科技導論

雖然不是課程班級，但影像顯示科技導論的班級部份學習人員為均豪暑期實習的學生，因此與本課程相關的資訊今後也會放上。今天讓學生學習光電量測儀器「照度計」的量測應用以及矩陣光學的計算。上圖為學生用DERIVE推導的ABCD矩陣結果。此外均豪暑期實習學生郭榮浩將與我於10月22日前往新竹工業技術研究院參加「2010年最新IEC太陽光電標準與測試驗證技術研討會」。

均豪精密蘇長鼎副處長前來演講"電腦整合製造管理系統"

蘇副處長今天提供了關於電腦整合系統的重要資訊。會後電機四甲的傑祥詢問了關於ZigBee的應用，沒想到台積電早就在進行25節點的系統應用。傑祥的專題指導教授為林振漢教授，也是科學園區計畫的合作教授。演講過程中蘇副處長提出了他對於員工聘用的原則 ：(1) 態度是否良好以及 (2) 誠實。 至於技術方面只要有心都可以學的來的。今天95學年度計畫的學生李健銘同學於9月退伍了(兩年的研究生)，也前來聆聽同時請教關於應徵均豪的相關事宜。最近位於潭子的勝華WinTek要他星期五面試，我提供了一些資訊給他，也同時鼓勵他持續應徵均豪的設備工程師。此外於會後我到到系辦處理學生參訪事宜，目前人數為 40人。哇，有些擠。看來補助餐盒的事情需要加以處理一下。不過許多學生看來還漫期待的。希望他們真的可以開開眼界。

10.11日光電元件課程進度為機械手臂位置定位

今天讓這一班的學生學習推導基本的空間座標的機構以及用EXCEL既有的算則來優化出來系統的最佳組態。同學對於三角函數的應用不是很熟悉，令我有些訝異。當然這一班的學生其實相當的努力而且有潛力，因此需要較為盡心的訓練他們，也許之前的一些課程的訓練方法是不對的。單變數目標搜尋的功能最後大部分的學生都有完成，但多變數的規劃求解有些系統並沒有安裝完成。要如何讓這群學生於畢業後仍能夠熟練的應用EXCEL以及DERIVE來解決他們真正工作的問題，我正思考中...

圖形介面控制今天教授模擬PID Control馬達

同學們很期待實作的自走車以及機器人，這一班留下來的學生很特別，都很了解互相合作的重要性。右圖為其中一位學生的成果。今天跟利基張協理討論依據昨天與塗教官以及主任的構想以邀請的方式來進行參訪。規劃書張協理會直接與塗教官聯繫。

今天的課程方面，學生都有做出來KP=0.9的控制特性，下週就讓他們進行LED的控制模擬吧。不過有些可惜的在於目前我們學校課程的安排是同時上自動控制原理，所以圖形介面背後的機制對於學生而言會有困難。今天趁機微積分今天給他們出一題 x^2 cos(x)的積分看來也慘稀稀的。有時間教這一班的學生使用DERIVE。今天他們班上有9人簽名要前往台北機器人展，連同四乙的同學我定了40人巴士(謝老闆說租車費10500元)。今天也辦好了SPIE/COS出國的公假程序。最近的好消息是系上許多人都有得獎項，我已經更新系網頁的消息。 忙碌的星期五.....

又到了星期五圖形介面控制

次星期五原訂要進行單板電腦的程式語言撰寫，準備的進度為為波形函數的輸出以及LED的控制。我打算移到下週進行，本週進行右圖的控制介面設計同時加入LED控制燈。這是96/97學年度計畫學生做的機器人，有些爆笑。

PS: 記得要調查去台北的人數以及進行簽名事宜

就業講座

今天光電元件的畢業班參加了學校協助舉辦的就業講座。題目為就業應有的態度，時間由1:00到2:30，由蔡女士演講，內容包括了求職的基本觀念以及需要準備的態度。演講者相當的生動，但是奇怪的是學生的問卷調查結果反應普通。結束後我調查光電元件這一班大約有20人會參加10.21日的台北國際機器人展覽。連同圖形介面控制的9人加上我與主任約有30人左右。不過由於學校的校外參訪法規的程序問題，所以這次我們是以參加利基公司舉辦模組展覽的方式來進行。學生會分成8組，一組四人展示作品。這一點將來有機會一定要跟課務組反應我們執行計畫的難處。左圖為班代答對問題得獎。這一位同學將來必有成就，不過談吐上需要加以指導。

PS：最近花一些時間研究 DIALUX 與其他光學軟體之間的比較，相當有趣。明年度的計畫也許可以同時結合FRED。右圖為之前忘記那個攤位的人形機器人.....恐怖谷理論是對的。

光電元件今天計算可靠度以及統計分析

本次課本使用的為由傅寬裕教授的著作「半導體IC產品可靠度－統計 物理與工程」。其中第二章討論可靠度壽命的分佈模型。今天讓學生完成指數分佈以及常態分佈的計算，這一部分使用EXCEL來完成。看來對於本校大四的學生稍微有一些難度。我這邊利用唱票比擬PDF(Probabilities Distribution Function)以及記票比擬CDF(Cumulative Distribution Function)的方式來作為說明，希望學生能夠了解光電元件製程中機率函數的意義。今天同時跟學生進行台北機器人展的報名事宜宣導，希望這一班的同學能夠較為踴躍。不過今天有三組同學遇到較大的問題，也就是電腦系統被其他班級的隨意動到。必須要跟圖形介面控制的班級加以說明不能隨意插拔別人的電腦元件。

利基應用科技張協理前來演講

利基應用科技張乾益協理今天前來給學生進行智慧機器系統的說明。目前修課學生由32人退選成為20人，目前以兩人一組分成10組進行單版電腦機台的操作。有許多的學生不適應這個課程所要求的訓練方式。有時候也對於學生到底在想什麼搞不太清楚。一方面抱怨學校資源不夠，但一方面有機會接觸到較為嚴格的訓練以及與業界密切互動的機會時又嫌麻煩，似乎多數人希望能夠輕鬆的混到學位就好。其中退選的一些學生前面幾次的上課態度不佳，我只能期待未來有屬於他們的機會。其他願意留下來學習的學生，今天完成了最基本的Basic Commander BC1的操作。衷心希望這群學生可以堅持完成本學期的訓練。今天也跟他們提到台北國際機器人展的參觀時間訂為10月21日。10月17-20日到北京開會，晚上回來第二天就要帶學生參訪真的有些累。張協理提到文化創意機器人是一個可行的方向，同時示範機器人版的電音三太子，有趣。