圖形介面控制 - 四個測試程式

因應單版電腦集訓班的來臨，今天我先給學生練習輸出特定波形的程式。平台用EXCEL的先模擬亂數訊號以及單迴圈、雙迴圈等基本的架構。另外一個較為複雜的波形希望同學能夠作為學期作業完成。

PS：今天送出兩個國科會計劃，希望至少能夠上一個。

祝各位園區計劃同學新年快樂!

12.31日圖形監控系統要完成開學到現在的各項作業的檢討

請各位同學要帶InnoBasic的課本還有一個快樂的心迎接今晚的跨年

10.29 歡迎均豪陳來成副總經理前來演講

聽陳副總的演講非常的有趣！妙語橫生且引經據典，把產業的現況直接的拉到學校的討論室中－不知不覺的時間就會過去。陳副總的經典台詞－「太陽能是一個可以愛地球又賺錢的行業」－同學們大家一起喊「我愛○○我也愛□□」！非常感謝均豪提供的支持，六場課程教學講座結束了。

今天影像顯示同學練習設計新的LED 位置

顯示同學終於面臨最重要的挑戰了，模擬計算與實際進行LED背光均勻度的設計的過程要進行比對。之間的互動希望能夠讓一些同學了解到實務就是需要有理論作為指導的。有時常聽到一些學生沒有志氣的說法－理論不代表實際，其實沒有理論作為指導，根本無法完成真正好的系統。目前許多優秀的大學不。但懂理論，實務上也比起號稱注重實務的技職學校的學生好很多。同學不能不加油啊。

昨天讓光電元件的學生學習Buckingham因次分析原理

作為因次變數分析的Buckingham 定理對於許多的學生似乎相當的陌生。由於學生雖然完成一些實驗，但是大多都是到學校的通識中心利用現有的教具來完成數據的產生，而鮮少了解可能的公式形式。今天的例子讓學生在除了只有F=ma的知識以下，能夠利用基本的參數組合出來圓心系統具有動能MV²以及功FR兩個物理量的組合具有等效比例的形式。令我很訝異的就是各位同學都能完成這次的課堂練習。下週將讓學生總練習一個更為複雜的光電系統的可能形式。

買車票了，24張橘花花的高鐵車票

執行計畫有時就要服務大家，當跑腿也甘之如飴！順便跟各位同學報告以下幾點：

1. 高鐵來回團體票價為1330元；
2. 北台技術學院博物館的導覽與清潔費為每人50元；
3. 園區計劃補助1100元，因此參加的師生(包括我與與主任)都需支付約1/5費用 280元。敬請各位同學於下週一以前交給姚同學。
4. 各位同學關於捷運以及關渡車罩到北台的共乘計程車費(單趟約100元可以四人共乘)需要自費，在此向各位同學解釋參加活動的同學仍有自費。

最美的物理實驗第一個繳交作業的陳欣誼

http://imm.io/2Jxy
昨天晚上檢查許多人沒有交附有的照片檔案，而且我要影片檔！看到的同學請趕快補交。星期一下午要交他們實驗數據處理的方法。

1月24日穿打領帶深度參訪行程來了!

1月24日前往台北參訪行程如下：

1. 08:30-09:15 聽取台灣高鐵簡報 (集合時間地點8:15分於高鐵烏日站)
2. 09:39-10:30 高鐵9:39分直達台北班車10:30到達台北站
3. 10:30-11:10 轉搭捷運於淡水線關渡站下車，轉乘計程車120元
4. 11:15-12:20 到達北台灣技術學院機器人博物館參訪機器人博物館
5. 12:30-13:30 前往淡水午餐
6. 13:45-15:45 前往淡江大學電機工程研究所參訪機器人與智慧機器研究成果
7. 回程(預定19:30點高鐵班次回台中)

感謝98學年度計畫學生郭晁佳同學協助聯繫安排行程參訪。目前老師有本人，林振漢教授以及黃主任。同學與研究生請注意遵照服裝要求男士要穿襯衫打領帶，女士請穿著套裝。

年底前趕計劃書的預定行程 - 參觀台中工業區機器人生活館

昨天12月24日快樂的一天，讓學生前往位於台中工業區37路的機器人生活館參觀。被系辦消遣為天將帶天兵，因為同時老師與學生都忘了正確的地址。還好最後系上的協助找出正確的地址。大學時期的好友余興龍先生剛好也在該單位擔任專員，因此從他那邊得到許多有趣的資訊。同學們於這個單位看到了許多有趣的智慧型機器，期待同學可以發揮創意多了解一下智慧機器未來的產業發展方向。不過我們參訪時開場的耶誕老公公，據班上同學指出，與其說就是享受驚喜，還不如說是受到驚嚇...希望扮演耶誕老公公的研究人員沒有看到此部落格，因為我的清潔機器人是跟他團購的。(圖左抱恐龍的同學聽說搞丟單版電腦模組...Orz)

IBM科技大預測「星際大戰」立體影像通訊成為可能

Now News更新日期:2010/12/24 15:00 記者張力天／綜合報導
國際商業機器公司(IBM)於本月初發表年度創新科技報告，他們認為在未來5年內，極有可能誕生如電影《星際大戰》般，能夠投射出3D影像的通訊技術；往後不僅可從手機裡聽到朋友的聲音，還可以親眼看見對方的臉部表情及肢體動作！IBM公司旗下3千多名研究人員針對未來5年的科技發展進行預測，其中最被看好的，即是「全像對話」(holographic conversation)的運用，透過攝影鏡頭，人們可立即進行3D視訊聊天。IBM也以「會呼吸的電池」為名，表示未來將出現能與空氣互相作用，進而產生電力的高能金屬，以後只要將電池拿起來甩一甩，即可充飽電繼續使用。IBM總共提出5項新奇的科技構想，其他還有「智能訊息傳輸」，只要拿手機、筆電一掃，就能將環境中的物件資訊提供給科學家，為保存地球物種盡一份力；以及由電腦計算最佳上班、旅遊路線的「個人化通勤」服務，和把伺服器散發的熱能提供給辦公室暖氣使用的「回收系統」等。除了立體影像通訊(58秒處)，IBM還提出更多有趣的想法。

同學請閱讀聯合新聞網的消息 - Intel公司的預測

英特爾 提12大科技預言 更新日期:2010/12/22 09:17 記者謝佳雯／台北報導

處理器龍頭廠英特爾昨（21）日預測2011年12大科技趨勢，包括：智慧電視夢想成真、平板電腦熱潮來襲、筆電不死等。英特爾表示，多家電視、數位機上盒及其他消費性電子產品廠商將會跨足智慧型電視市場，明年底前智慧型電視夢想將成真。此外，許多配備不同外型與作業系統的平板電腦將於2011年上市，還可見到結合小筆電與平板電腦優點的新型混合裝置，像是戴爾的平板電腦，或是蘋果電腦新款的11吋螢幕Macbook Air等。除了智慧型電視、平板電腦、雲端運算等新興產品之外，英特爾維持「個人電腦不死」、「摩爾定律不死」的論調。英特爾表示，平板電腦不會衝擊筆電市場，在企業換機潮和景氣回溫帶動下，筆電銷售將持續穩健成長。

英特爾表示，智慧型電視、平板電腦、雲端運算等新興產品明年引領風騷，筆記型電腦（NB）市場也會在穩健中成長，半導體業的摩爾定律將不死。英特爾指出，這些新科技與趨勢將為無所不在的運算開創許多新體驗，使用者將在提供最佳體驗的許多裝置與技術中面臨抉擇；在2011年，消費者將會看到更聰明、更強大、而且更實用的科技。

12月29日陳來成博士演講

均豪精密股份有限公司陳來成副總經理最後一次前來演講，時間為下週三12月29日下午1:20-3:00。地點為A509教室，題目為太陽能產業與技術 Part 2。希望有心的同學能前來互動並且能夠主動發問。此次的演講以下三類同學一定要參加：(1) 光電元件大四班級 有12位同學1月24日要到台北參訪的同學；(2) 今年大四與大三有參加科學園區計劃時到均豪暑假實習的6位同學；(3) 6位專題學生要參加；(4) 大三圖形監控系統丟掉單版電腦套件的那一組2位要參加；(5) 3位研究生跟太陽能材料相關的要參加。其他的同學與師長也竭誠歡迎！請各位同學不要當成聽演講，應該要為有機會可以跟大廠高層互動感到機會難得。尤其陳副總的演講相當風趣，上次有參加的同學應該也知道。3:00後將會與本校其他研究單位成員互動。

12月24日參觀機器人生活館

http://fun.robotworld.org.tw/main.htm?pid=99&ID=7

修圖形監控系統的同學請於下午1:40分準時到達機器人生活館前面集合一起入場。由於科學園區計劃今年度只能花40%的限制，但是因為這學期不能夠只有一次的參訪，因此這一次的活動沒有派車，向各位致歉！過了1月一切就正常了，還請大家多多包涵。請各位要注意服裝儀容，出去是代表學校的。

今天光電元件讓學生自行選擇最美的物理實驗

11個選「傅科擺」( 有人給我寫成傳科擺、博科擺－唸成撲克牌)；
5個選「雙狹縫干涉實驗」；
2個選「米利坎實驗」(問我是否需要用米)；
3個選「伽利略斜邊實驗」；
4個選「自由落體實驗」；
9個選牛頓的「三菱鏡分光色散實驗」。

我要求他們於一週內完成並且上傳實驗製作的影片，作傅科擺以及米利坎實驗的同學，套一句神鬼戰士的經典台詞－Gladiator，I salute you！

高鐵與北台技術學院機器人博物館參觀

深度參訪的時間定於1月24日，由於定位為深度參訪因此名額維持為計畫書的10人。今天下午跟光電元件同學討論若同學願意每人多繳交450元則就可以多補助5人搭乘，就是有15個名額，暫約課程一半的人數。不過北台需要門票50元，還有四人計程車來回200元(一人50元)。

昇等...

今年昇到副教授了，目前將積極備戰與合作者共同努力昇到教授。

12.20 園區計劃光電元件課程

1. 整理前面幾次演講的資料；
2. 發給Edmond的手冊；
3. 均勻度計算的加強；
4. 跟學生提醒接下來的規劃；
5. 平面顯示機台修改計畫書討論；
6. 硬碟拆解事宜。

今天天氣很冷又下雨，窩在實驗室裡架設配備可調適光學的螢光顯微鏡，很幸福。記得要通知學生12月29日最後一次陳副總的演講。

第三組學生加入專題製作

99學年度計畫均豪實習學生兩位前來找我當指導教授。他們原定要找林振漢教授但因為林教授太紅了，而身為計劃主持人對於計劃學生有義務。經過討論後我給他們的題目類似我之前已經發表的空間密碼鎖的論文，並且符合99 園區計劃智慧機器於先進光電產業應用的宗旨(但因為這個題目有機會申請專利所以先保密一下)。希望這次科學園區計畫的三組學生有機會於明年專題展有好的成果。不過因為園區計畫預定訪視時間為明年3月，所以我可能要好好的逼進度了。而明年預定3月時參訪南部四個單位。

PS：剛剛跟圖形介面的班級助教聯繫，他們示波器量測的訊號雜訊極大因此星期五要一起討論。他也懷疑其他組做出來的螞蟻訊號~

真對不起均豪陳來成總經理!

Orz

邀請中山醫學大學視光學系孫涵瑛老師前來演講

圖形控制介面課程將邀請孫涵瑛老師前來演講關於人眼視覺以及立體視覺的知識，作為機器視覺的研究基礎。孫老師與合作者有出版兩本書：「幾何光學」「視光學概論」。我們希望班上的同學可以藉以撰寫一個EXCEL為基礎的圖形介面來模擬機器的位置判斷的視覺。這邊需要介紹同學使用到四階矩陣。今天與塗教官討論到計畫變更的簽呈事宜。基本上要針對圖形控制介面班級的同學開設寒假精進專班接受Basic Commander單板電腦30小時的密集集訓。基本上時間定於1月19/20/21/22/四天由早上8點-12點，下午1點到5點。

PS：查核同學示波器訊號的結果。

規劃參訪北台機器人博物館以及台灣高鐵

光電元件課程將要進行

1. 檢討拆解硬碟；
2. 進行基本Ising Model的模擬；

3. 進行專題檢討部分。

由於人數問題，因此我會分成兩部分。第一部分的學生16人由專題助教郭晁嘉帶，主要是針對專題成果進行檢討尋求改善之道。第二部分由我負責進行程式的模擬。主要是根據我之前發表的Hamiltonian的成果來討論影像畫素的問題。我與園區計劃老師林振漢教授目前正在培養98年度計畫學生郭同學，希望他能獨當一面明年進行IEEE InterMag2011會議的英文Oral Report。讓他指導99學年度的學生是一個相當好的嘗試－教學相長。

科學園區計劃辦公室來電，有些不敢接...

應該是Ms. Alice來電提醒我們報帳的問題。啊！40%的問題真痛苦。這一段時間自己有先代墊了去年98年度計畫學生保險費13951以及學生台北機器人展車費3770元。辦公室提醒我們要進行計畫變更申請書以確保金額不會被繳回。

圖形介面控制 - 示波器/昆蟲與圖靈試驗

今天讓同學學習示波器並且給他們兩天的時間讀取昆蟲的訊號。今天跟他們提到了圖靈試驗(Turing test），是圖靈提出的一個關於判斷機器是否能夠思考的著名試驗－維基百科如是說「如果一個人使用任意一串問題去詢問兩個他不能看見的對象：一個是正常思維的人；一個是機器，如果經過若干詢問以後他不能得出實質的區別，則此機器通過圖靈試驗」。那我敢說我們許多公家部門的意見信箱的確通過圖靈測試－你分不出回答的是人還是機器。我查了數位學習平台有人上傳螞蟻的訊號－Is it Possible?

99科學園區計劃成為100年度的專題學生

目前有兩組不怕死的學生要找我。不錯，有膽量！由於他們參與了科學園區計劃，因此我對他們其實有道義的責任。這兩組於修模組課程時期時還漫不錯的。我預定給他們專題題目為

1. 腦波與神經訊號控制遠端機器的可行性；

2. 應用昆蟲機器於環境探勘。

為了因應專題展要將來會於校外產出，因此將使用學校PIS系統的專題討論模組來進行。

專題展結束！大家都鬆了一口氣。

專題展終於結束。老師與學生長期緊繃的壓力終於暫時解脫。這次專題展有成功之處也有失誤之處。我會於下週的光電元件的課程讓學生進行意見檢討。不過這次風評不錯，許多的媒體以及外賓都有前來參觀。其中許多科學園區計劃的學生表現都不錯。當然他們的專題成果不能說100%與園區計劃有直接相關，但是這些學生的實例以及視野是有機會藉由這個計劃激發出來。最近留言版很熱鬧，我沒事避一下。不過下學期園區計畫張協理33小時，何顧問3小時，光電檢測結合1F平面顯示機台，參訪台中均豪精密，參訪中科機器人生活館，參訪北台機器人博物館，參訪中部科學園區都必須要於1月底前完成。頭痛了，感謝40%。

專題展給光電元件導師班級的叮嚀

各位同學大家好12月8日為畢業專題展，相信各位有感受到壓力。但有壓力才有成長的機會。無論各位對於這件事情的看法如何，希望各位要知道我們的出發點是善意的。服裝方面，我強烈建議各位同學穿著正式一些。我要求的專題學生以及研究生會穿西裝打領帶。我過去的學生都會在一些場合穿著較為正式的服裝。各位要知道有一天你們都會成為社會的中堅份子，因此適當的穿著對於未來的面試、求職、工作都是相當重要的。穿著正式是對於你自己以及來賓的尊重，更何況有10餘位家長要來，請不要讓家長來賓覺得修平的學生沒有禮貌。 因此請絕對不要奇裝異服！會場中不要吊兒郎噹。 做事看場合，該玩的時候盡量瘋狂，但該嚴肅時就要嚴肅!專題展只有一天的時間了，請各位拼一下，準備最好的一面給來賓還有委員以及老師進行評分。會的就說會，不會的就說不會，不要硬凹，不要鬼扯。委員與老師都非常清楚各位的東西。各位要誠實面對自己以及來賓。即使評分未過，你還要想想還好在學校，還有重修，暑修的機會如果在外面，您可能完全沒有第二次的機會！祝各位展現好實力，May the Force be with you！

專題展場地安排

日本IDW2010會議回國，找課程時間分享給光電元件與顯示技術的班級同學

這次IDW會議於日本福岡(Fukuoka)舉行。我執行國科會計劃NSC99-2221-E-164-007「精進光源與光調變器技術進行多點細胞導引成長與組織光學模型之生物醫學應用研究」擬出席發表相關研究成果，並於會中發表口頭論文兩篇，分別為MEET3-4：Will Display Type LED Light Source Suitable for the Matching of the Chlorophyll/PAR Spectrum？；MEET4-3：Review of Microdisplay Device and System Components for Optogenetic and Optical Neural Guided Experiments。其中比較新而且特別的為Visible Light Communication (VLC)的應用。由於這是另一個LED光源可以應用的地方，因此我特別的跟與會的學者進行交流。當然福岡的特產內臟鍋是一定要吃的。

光電元件同學拼畢業專題!

利基應用科技鮑總經理前來介紹週邊模組最新技術

利基應用科技鮑總經理抽空特別前來本系拜訪介紹最新的系統開發成果。我們園區計劃的學生剛好趁這個機會跟鮑總直接面對面的請教關於機器人伺服馬達驅動的問題。這次的座談會中許多本系的老師以及研究生也振開完系務會議後前來參加。

蟑螂! 蟑螂!

本週五下午利基應用科技鮑總經理前來介紹單版電腦模組的最新產品以及應用。因此星期三下午讓學生前來先宣佈一些節肢動物神經訊號的一些工作(mV等級但需要學生於Basic Commander旁的麵包板自行加上濾波裝置)。以便星期五下午讓他們專心參加演講活動，以下是課堂的經典對話：

「老師，真的要抓蟑螂？」

『是的。』

「確定？」

『確定。』

「接到Basic Commander？」

『是的。』

「我怕蟑螂！」

「蟑螂也怕你。」

「蟑螂很可憐...」

『你被當的話蟑螂會為你掉眼淚。』

...

(左圖攝自2009台北國際機器人展)

均豪李洪明處長等四位校外專家將前來指導電機系專題

12 月8日為電機系的專題展，98以及99學年度科學園區計劃暑期實習學生的專題有以下幾位同學參展：

1. (98) 白峻容
2. (98) 陳進昕
3. (98) 王夢軒
4. (99) 李宜鴻
5. (99) 趙士宏
6. (99) 尤崇任
7. (99) 林弼偉
8. (99) 黃議霈(重修)
9. (99) 賴緯朋

目前我協助系上處理的事情有以下的幾點：

1. 定時發佈專題展重要公告，
2. 負責專題摘要集編輯，
3. 負責場地分佈安排，
4. 負責大里工業區廠商邀請函以及A棟大頭的邀請函。

當然我也會導師班活動費50元申請作為會場點心補助。學生建議下一年度老師徵求專題學生的公開資訊我已經於摘要集的格式提供。另外我邀請到了均豪精密的李洪明處長，商億公司(樹德校友)的劉孟宗資深工程師，利基應用科技的張乾益協理以及Accupoint何貫睿顧問前來指導協助評分。

平面顯示技術今天教最基本的LED的位置光源分佈計算

假設你只有一個檢測器可用，請問您要放在哪個地方才能夠有最高的靈敏度？如果要提昇靈敏度的話，需要用幾個檢測器呢？這是我目前一篇論文的研究成果。今天讓影像顯示科技導論的學生初步的先建構EXCEL的模型，接下來就要讓光電元件的學生來完成設計感測器的位置最佳化。今天發了一封信給全系老師以及班級學生，關於專題的事宜，各位若有興趣可以參觀：http://eeweb.hit.edu.tw/info/news/?iD=1&ino=287&doit=showcontent&UI=1。哇哈，朝向排名253前進了。

另外今天科學園區原本有報帳說明會，可是因為下午有課，因此只好請本校推廣處的品慧PENNY小姐獨自參加。這邊向品慧以及園區計劃博大辦公室的工作人員Orz

12月8日電機系專題展

98以及99科學園區人才培育計劃的學生也將展出相關的專題產品。下圖為由本人協助製作專題(98園區暑期計劃實習)學生陳進昕、白俊嶸的專題製作情況。這兩位的專題為研究比較固定型以及追蹤型太陽能系統的效率比較。這兩位雖然很聰明，但仍舊有學生的大問題－外務過多。打工、社團讓學生忘了本分。當然我於上週狠狠的發了一次飆，同時也請系主任黃教授、呂奇璜教授等不要客氣好好的修理一下。目前兩人有趕進度，不過能維持多久呢？技職體系的畢業門檻是否應該要加重證照以及專題的製作成果，少一些八股的無聊無用的學分？

另外我這次會邀請畢業班同學的家長參加專題展。目的讓家長驗收小孩的學習成果以及了解學校老師是否盡責。

光電元件模擬面試

過去這兩週我們進行了學生模擬面試的場景。本模組課程由兩年前加入模擬面試的流程。邀請98學年度的學生協助擔任面試官。這個面試是讓要學生知道他們應徵時可能遇到的情況還有檢視自己生理與心理方面的反應。許多同學平時一條龍，面試時變條蟲。我們這一年會持續的讓他們練習面試的場景。

圖形介面控制 - 蟑螂與利基平台的結合

竟然有學生直接將110V接到利基的平台！果然伺服馬達有燒掉 :(

右圖笑的很燦爛的就是其中的機器蜘蛛兇手之一。

目前本學期我們有安排兩個實作：

1. 智慧型伺服控制馬達程式碼實作 (99上) 圖形監控系統

2. 光電檢測結合平面顯示機台之實作 (99上) 光電元件

三年級這班方面今天請助教協助提供一篇最新一期科學人提供的機器人倫理的文章讓這一班的學生來進行。今天我們也就機器人三原則、人工智慧、Google是否有虛擬的智慧跟同學簡單的討論一下。目前同學的自走車看起來都可以發揮功能，因此決定可以進行下一步，將生物訊號加到這個平台，未來將包括腦波的訊號。我們會先將昆蟲的訊號放大作為這些自走車一部份的控制訊號來源，取代目前系統紅外線的感測結果。大家想想如果我們把昆蟲的複眼訊號放大接上來會如何？

四年級這班的實作將於下週安排參觀本校一樓的平面顯示機台，接下來要教他們寫機台改善構想書－這樣的規劃於96/97、98學年度的計劃都有執行過，而應用利基的Visual Basic平台就是下半學期的重點。不過因為他們要準備於12月8日的畢業專題展，所以於前半學期基本上讓他們專心處理畢業專題的事情。其實這樣的時間安排將來100年期的計劃需要加以考慮。

均豪精密陳來成副總經理前來演講

均豪精密公司陳來成副理今天前來演講，講題為太陽能技術。今天選定的場地為本校的A409教室，相當適合講師與學生的近距離互動。演講後由本校研發長陳宏仁博士將98學年度由國家科學委員會提供的獎牌轉交給陳來成博士，感謝他於本計劃的大力支持。同時會後由謝明哲同學向陳來成博士簡報其近日得獎的研究成果。陳博士將於12月再度向本科學園區計劃學生的進行第二次的太陽能技術的演講，屆時演講後安排的為由本校太陽能研發團隊的近期研究成果的簡報。

網頁修復成功!

各位一定覺得很奇怪有一段時間資料沒有更新？原因在於近10天前Google帳戶受到病毒感染，因此無法使用這個部落格。剛剛修護完成，所以我會趕快把前面幾天發生的事情匯整摘要說明如下：

1. 期中考，圖形介面控制第一階段機器平台製作完成(右圖)

2. 99科學園區計劃經費超過40%處理事宜，

3. 11月23日要參加科學園區報帳說明會，

4. 專題學生的耳提面命事件以及12月8日邀請均豪李洪明先生協助學生專題評分事宜，

5. 光電元件班級學生模擬面試，家長親師會事宜，
6. 100年度國家科學委員會以及教育部相關計劃申請，
7. 99科學園區計劃訪視回函，
8. 因應計劃經費今年度計畫變更說明，
9. 11月24日輔導計劃學生初選課下學期「機電整合實務」以及「光電工程」兩門課，
10. 園區計劃專屬網頁資料處理事宜(由計劃學生梁明偉同學進行)，
11. 97學年度學生聯繫了解目前就業的事宜(由計劃教學助教98學年度計畫學生郭晁嘉同學進行)，
12. 帶學生參觀中台科技大學醫學工程研究所的雷射劑量量測、遠距復建、雷射光鉗以及微加工機台的儀器。

HAL9000 - I'll be back!

「英國的科學家去年年底在一份報告中曾指出，50年後機器人將向人類要人權。而今年7月6日，南韓資訊通訊部預測說，2015至2020年間，每個南韓家庭將擁有一部機器人。而南韓政府則表示將起草世界上第一份機器人道德憲章，以防止人類與機器人之間的傷害並保護機器人的權利。」

今天美國太空總署NASA也提出送機器人回到月球的計劃。HAL9000[註]終於要出現了。期中考後要跟圖形介面控制的這一班討論這方面的問題。

另外今天跟研究所的學生討論結合太陽能筆電的功率可行性，結果稍後就新聞報導友達將推出太陽能筆電。

[註]：2001太空漫遊、2010威震太陽神 A.C.Clark科幻名著的智慧電腦。

顯示導論今天介紹顯示膜

顯示導論雖非園區計劃的課程，但其導師為林振漢教授，因此今天將95學年度計畫學生產出的LED照明模組還有96年度計畫學生拆解的筆電還有背光模組讓該班的學生實習。下週二讓這一班的學生到一樓的平面顯示機台參觀。如果學程的課程也能夠有足夠的經費讓學生多接觸實習的東西該有多好！技職體系最好的教育就是要讓學生接觸實體。

PS：今天讓他們知道M(麥當勞)、MM(巧克力)、MMM(3M)三家公司對世界經濟體系有起多大的作用。

光電元件課程拆解硬碟

今天因為下午要排定學校重點特色計畫報告，因此請教學助理協助驗證硬碟並且分配拆解工作。拆解硬碟的工作於96/97學年度的園區計畫有執行過，主要的目的在於讓學生知道一個光電元件的以下知識：

1. BOM；
2. 元件的封裝所需要的元件；
3. 拆解過程進行逆向工程的可能性。

大部分的同學對於1、2可以完成，但對於3大多就會有問題。硬碟拆解的成果將於11月22日進行檢討。

圖形介面控制大樂透!

目前修課學生人數為20人，但是有一些學生因為時間以及計畫執行的方式因此不參與課程，所以實際上為15人。今天給學生進行抽籤，由助教負責。同學共抽到了5台自走車，一台八腳機器蜘蛛，一台半型機器人，一台機械手臂。不過機械手臂對於同學經過評估過後有些困難，因此抽換為自走車。這次自走車的目的在於下一部進行智慧型無人搬運車的開發。

科學園區計劃40%的限制對我們造成相當大的困擾，但學生的實作不能等，因此只好先商請合作廠商先提供實習的套件於下次再補回相關的金額。此外這次計劃給我的體會為對於大三的學生提供較多的資源。一方面可以讓他們大四時繼續支持本模組課程，另一方面經過兩年的參與，實際上也比較夠深化學習的動機。剛剛有做過調查，大部分的學生有意願參與下學期的計劃，同時對於100年的計劃以及暑期的工廠實習有意願參與。所以目前我們的模式為大三大四並行－這是經過三四年的計劃摸索後逐漸得到的心得。

PS：今天花一些時間協助全校典範計劃的計劃架構規劃。

工研院的太陽能量測規範研討會

工業技術研究院執行太陽能光電模組國際驗證技術的建置計劃－2010年最新IEC太陽光電標準與測試驗證技術研討會，我與科學園區計劃的實習同學郭榮浩同學一同前往參加。研討會的內容主要在於介紹目前最新太陽能系統的量測標準以及工研院可以提供的方法。有提到的一些技術値得在精確度可以接受的範圍內進行自行開發。郭同學參與均豪的暑期工讀實習，沿途聽他的興趣在於電力配置以及太陽能等凈能的供電技術。一方面作為老師鼓勵他，一方面有「潑一些冷水」，是希望他要記住能源的議題上，「效率」是沒有打折的餘地。圖左為郭同學拿著點心跟太陽能停車系統合照。

工研院有許多的免費的研討會相當好，我若有機會會多帶一些有心的學生參加，目前對於本校的學生，我的做法就是盡量將資源提供給有心學習的學生。其他只想打混摸魚的學生，也只能讓他們自己摸索人生的道路。有時我們老師時常無能為力－嚴格了學生會申訴，給你教師評量打低分；不嚴格又對不起家長與自己的職業道德。

均豪施厚吉製造長演講

圖左為施製造長進行機械手臂夾持玻璃元件時的玻璃元件有限元素的變形分析

光電元件模擬粒子隨機分佈

今天讓學生學習利用Visual Basic來模擬光子於LED中分佈的行為。這個例子分成三個部分，主要的目的是希望讓學生知道Signal/Noise於光電元件中的重要性。當然這個部分對於學生而言較為陌生，不過其中也會有有趣的地方。亂數分佈可以應用於電子、光子的模擬－其實對於製程的模擬也相當的重要。不過我的方向會讓他們進行關於電子或光子移動的隨機步伐的模擬。這邊有些跟微小世界的Percolation相關，但是同時也會跟實際巨觀世界中物體交互作用的行為相關。下次於光電元件課程中將延續上次的結果進行統計部分的模擬。這部分用的參考資料為 Harvey Gould/Jan Tobochnik的「Computer Simulation Method", Application to Physical Systems」

PS：試算表是我上課最喜歡的工具－簡單、廣用而且威力強大。

北京論文發表時看到的北京機器人展海報

圖形介面控制今天完成單版電腦進行99乘法表的計算

今天讓學生完成99乘法表的運算，同時顯示於LCD 週邊上。大部分的同學都能夠完成，不過卡到的地方在於迴圈部分的設計。班上有兩位同學需要注意其學習態度。這次用的課本相當的簡單清楚，所以大部分的同學按圖索驥就可以完成。本學期把單版電腦一人一套發給學生保管一學期，希望他們有空就自己玩一玩，因為真正困難的在後面－我們要發給他們自行組裝的智慧機器系統。智慧的程度就由他們的程式功力來決定。也許會與蟑螂神經節結合？

2010年台北機器人展覽

這個星期似乎都沒有維護部落格，原因在於我17-20日在北京參加SPIE/COS會議，由中國無法連上這個部落格。昨天晚上12:00出關，因此於桃園待了一晚，今天早上直接前往台北跟同學會合。還好黃主任帶隊。這次的參訪中共計42位同學，包括本校去年98學年度計畫的三位研究生以及暑期實習的學生。台北天氣方面因為外圍環流關係下了大雨，所以同學到達時間比較晚，當然同學仍舊遲到有關。有些學生是第一次前來台北世貿，因此也讓他們於中午用餐時順到前去台北101。學生由早上10:30到下午3:00完成學習參訪，參訪心得上傳到數位學習平台，可以提供計劃辦公室參考。由於這段時間我在北京開會，相關的事宜都是由本系的涂先生以及研究生梁明偉共同協助完成，在此感謝他們。

圖形控制介面大樂透

今天的學生人數變少了，聽說又有學生放棄。由於人數較少，因此改為每個人發一套單板電腦、LCD顯示器以及KeyPad。今天讓學生大樂透抽模組(左圖)，其中兩個同學抽中超音波模組。這些東西將在這學期的計畫讓學生帶回家玩隨時，希望能夠讓他們學習的機會更加充實。今天同時要讓學生把電腦系統確定裝殼並且簽名，我們預計要讓主機與單板電腦之間用網路線連結進行介面控制。今天有趣的在於反敗為勝以及龜兔賽跑的教訓－系統的組裝有時真的要撐到最後一刻。同學要記住，系統的每一個步驟是需要相當的關照的。有同學原本測試完好，但裝到機殼內部後就無法啟動系統。右圖為反敗為勝的例子，笑的真燦爛啊。此外下週要去參觀機器人展覽，提醒學生必須要衣著整齊。今天的好消息是95年度的計畫學生健銘將要到勝華工作進行觸控式面板的製程以及開發而且要外派中國。我也剛剛鼓勵他趁年輕時要多到外面去闖，多了解世界。祝福他!

機器人參訪的趣事 - 地球真小

我剛剛為了辦這次參訪的團體預約，打了電話到台中的機器人協會。結果與電話另一頭的聊了許久之後：

「請問您是否可以留下您的聯絡方式？」

『可以，沒問題。我的手機為0921182917，我姓歐』

「歐洲的歐嗎」

『是的』

「是修平電機的歐崇仁老師嗎？」

『耶，是的』(懷疑我是否有跟他講我的姓名)

「我是小龍啊」

『耶....』

原來是以前天文社的社友，目前剛到機器人發展協會任職。興龍提供了參展重要的資訊，真謝謝他！地球真小 ...

影像顯示科技導論

雖然不是課程班級，但影像顯示科技導論的班級部份學習人員為均豪暑期實習的學生，因此與本課程相關的資訊今後也會放上。今天讓學生學習光電量測儀器「照度計」的量測應用以及矩陣光學的計算。上圖為學生用DERIVE推導的ABCD矩陣結果。此外均豪暑期實習學生郭榮浩將與我於10月22日前往新竹工業技術研究院參加「2010年最新IEC太陽光電標準與測試驗證技術研討會」。

均豪精密蘇長鼎副處長前來演講"電腦整合製造管理系統"

蘇副處長今天提供了關於電腦整合系統的重要資訊。會後電機四甲的傑祥詢問了關於ZigBee的應用，沒想到台積電早就在進行25節點的系統應用。傑祥的專題指導教授為林振漢教授，也是科學園區計畫的合作教授。演講過程中蘇副處長提出了他對於員工聘用的原則 ：(1) 態度是否良好以及 (2) 誠實。 至於技術方面只要有心都可以學的來的。今天95學年度計畫的學生李健銘同學於9月退伍了(兩年的研究生)，也前來聆聽同時請教關於應徵均豪的相關事宜。最近位於潭子的勝華WinTek要他星期五面試，我提供了一些資訊給他，也同時鼓勵他持續應徵均豪的設備工程師。此外於會後我到到系辦處理學生參訪事宜，目前人數為 40人。哇，有些擠。看來補助餐盒的事情需要加以處理一下。不過許多學生看來還漫期待的。希望他們真的可以開開眼界。

10.11日光電元件課程進度為機械手臂位置定位

今天讓這一班的學生學習推導基本的空間座標的機構以及用EXCEL既有的算則來優化出來系統的最佳組態。同學對於三角函數的應用不是很熟悉，令我有些訝異。當然這一班的學生其實相當的努力而且有潛力，因此需要較為盡心的訓練他們，也許之前的一些課程的訓練方法是不對的。單變數目標搜尋的功能最後大部分的學生都有完成，但多變數的規劃求解有些系統並沒有安裝完成。要如何讓這群學生於畢業後仍能夠熟練的應用EXCEL以及DERIVE來解決他們真正工作的問題，我正思考中...

圖形介面控制今天教授模擬PID Control馬達

同學們很期待實作的自走車以及機器人，這一班留下來的學生很特別，都很了解互相合作的重要性。右圖為其中一位學生的成果。今天跟利基張協理討論依據昨天與塗教官以及主任的構想以邀請的方式來進行參訪。規劃書張協理會直接與塗教官聯繫。

今天的課程方面，學生都有做出來KP=0.9的控制特性，下週就讓他們進行LED的控制模擬吧。不過有些可惜的在於目前我們學校課程的安排是同時上自動控制原理，所以圖形介面背後的機制對於學生而言會有困難。今天趁機微積分今天給他們出一題 x^2 cos(x)的積分看來也慘稀稀的。有時間教這一班的學生使用DERIVE。今天他們班上有9人簽名要前往台北機器人展，連同四乙的同學我定了40人巴士(謝老闆說租車費10500元)。今天也辦好了SPIE/COS出國的公假程序。最近的好消息是系上許多人都有得獎項，我已經更新系網頁的消息。 忙碌的星期五.....

又到了星期五圖形介面控制

次星期五原訂要進行單板電腦的程式語言撰寫，準備的進度為為波形函數的輸出以及LED的控制。我打算移到下週進行，本週進行右圖的控制介面設計同時加入LED控制燈。這是96/97學年度計畫學生做的機器人，有些爆笑。

PS: 記得要調查去台北的人數以及進行簽名事宜

就業講座

今天光電元件的畢業班參加了學校協助舉辦的就業講座。題目為就業應有的態度，時間由1:00到2:30，由蔡女士演講，內容包括了求職的基本觀念以及需要準備的態度。演講者相當的生動，但是奇怪的是學生的問卷調查結果反應普通。結束後我調查光電元件這一班大約有20人會參加10.21日的台北國際機器人展覽。連同圖形介面控制的9人加上我與主任約有30人左右。不過由於學校的校外參訪法規的程序問題，所以這次我們是以參加利基公司舉辦模組展覽的方式來進行。學生會分成8組，一組四人展示作品。這一點將來有機會一定要跟課務組反應我們執行計畫的難處。左圖為班代答對問題得獎。這一位同學將來必有成就，不過談吐上需要加以指導。

PS：最近花一些時間研究 DIALUX 與其他光學軟體之間的比較，相當有趣。明年度的計畫也許可以同時結合FRED。右圖為之前忘記那個攤位的人形機器人.....恐怖谷理論是對的。

光電元件今天計算可靠度以及統計分析

本次課本使用的為由傅寬裕教授的著作「半導體IC產品可靠度－統計 物理與工程」。其中第二章討論可靠度壽命的分佈模型。今天讓學生完成指數分佈以及常態分佈的計算，這一部分使用EXCEL來完成。看來對於本校大四的學生稍微有一些難度。我這邊利用唱票比擬PDF(Probabilities Distribution Function)以及記票比擬CDF(Cumulative Distribution Function)的方式來作為說明，希望學生能夠了解光電元件製程中機率函數的意義。今天同時跟學生進行台北機器人展的報名事宜宣導，希望這一班的同學能夠較為踴躍。不過今天有三組同學遇到較大的問題，也就是電腦系統被其他班級的隨意動到。必須要跟圖形介面控制的班級加以說明不能隨意插拔別人的電腦元件。

利基應用科技張協理前來演講

利基應用科技張乾益協理今天前來給學生進行智慧機器系統的說明。目前修課學生由32人退選成為20人，目前以兩人一組分成10組進行單版電腦機台的操作。有許多的學生不適應這個課程所要求的訓練方式。有時候也對於學生到底在想什麼搞不太清楚。一方面抱怨學校資源不夠，但一方面有機會接觸到較為嚴格的訓練以及與業界密切互動的機會時又嫌麻煩，似乎多數人希望能夠輕鬆的混到學位就好。其中退選的一些學生前面幾次的上課態度不佳，我只能期待未來有屬於他們的機會。其他願意留下來學習的學生，今天完成了最基本的Basic Commander BC1的操作。衷心希望這群學生可以堅持完成本學期的訓練。今天也跟他們提到台北國際機器人展的參觀時間訂為10月21日。10月17-20日到北京開會，晚上回來第二天就要帶學生參訪真的有些累。張協理提到文化創意機器人是一個可行的方向，同時示範機器人版的電音三太子，有趣。

均豪李宗融副處長前來演講

今天兩班共約有30人次前來參加演講。李宗融處長於蕭世明先生的陪同下前來。李處長目前隸屬於LCD BU專案管理辦公室，題目中針對自動化的成本進行了相關的說明以及比較。許耿貞教授前來參與討論，研究生粱明偉以及郭晁嘉協助相關事務。由於人數較多所以部分學生學習的態度較差。不過大多學生的心得尚可，同時有學生發問並於會後留下。下一次的演講將請演講人多留一些時間提供給學生進行互動。李處長也將擔任本系畢業專題的校外審查委員。

明天9月29日均豪第一次前來演講

各位排到聽講的光電元件同學以及圖形介面控制的同學，請於星期三下午1:15於B416準時聽講，遲到不得入場以免影響演講者的授課品質。結束後繳交心得作為期中考成績計算依據，請各位同學把握與業界人員互動的機會。本次演講題目為自動化工程，由均豪精密李宗融處長主講。

圖形介面控制Visual Basic操作練習

上週五圖形介面控制的課程補充說明。延續98年度計畫的理念，我們今年選取的軟體為InnoBasic的介面。目前學生進行計算的題目為了解基礎的Visual Basic的語法。同時建立基本的機械手臂的模型，不過我們發現到目前許多的學生沒有基本的機械結構的觀念，所以對於機械手臂的動力學的模擬方面會比較有問題。今天讓學生學習到捲軸以及兩軸手臂，下週五張協理會提供利基平台的基本觀念。圖左為該班的教學助教拿著課本的笑容(如果有的話)。助教目前也協助排定課程演講的安排。