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2010台北機器人展

2011年3月27日 星期日

參加2011年全國智慧機器人競賽




3月26日計畫學生大四四位,大三六位共10位同學參加建國科技大學機器人與程式競賽。比賽的項目包括有二足競走,二足跳舞以及競速車。相當可惜的因為為第一次參加所以都沒有能夠有好的成績。我給學生鼓勵不要氣餒。其實他們的創作都相當的特別。二足競走的部分他們自己於腳部安裝了紅外線的三段感測器可以自動修正方向。賽車方面具有走捷徑的功能獲得全場一片譁然,而跳舞方面的機器人其實非戰之罪,動作設定有開發完成了Michael Jackson最困難的後退滑步+旋轉90度以及45度傾斜(目前沒有別人有做到),但是結果於出場前精心準備的特製舞台竟然破了,因為表面的係數完全不同因此無法順利展現出他們的成果,同時也影響到了出賽的心情。這些動作的設定其實就是作為研究智慧機器伺服馬達動作的順暢度還有相關感測器的整合度,可以應用於生物力學以及醫學機器還有產線機器動作的分析。4月13日訪視委員前來時我會安排委員到綠色科技展示室參觀,同時讓學生分享他們的成果。用鮮友慰勞他們吧!5月還有好幾場競賽他們不會缺席的。其實在業界工作就是這樣的。時常會有非預期的情況打壞你的規劃。我舉了阿波羅13號的例子讓他們知道損害控管與危機處理是工程師的一個重要的技能,遇到問題沒有遲疑的時間與互相責怪的時間,要在最短的時間內共同解決問題。此外比賽成績結果要虛心接受,要有服輸的氣度學習別人的長處也要有下一次再來的期許。研發的工作就是如此

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