今天圖形監控系統的工作為差分模擬

讓學生製作監控智慧系統神經訊號傳遞的控制介面。由於時間的關係讓學生先完成一個基本的積分形式並且告訴他們關於PID控制的相關性。三組專題學生今天也把專題的題目訂出來了。

進行這個方程的數值控制時，請問哪一個形式會比較好呢？差分或積分？